一、產(chǎn)品概述：
灌裝柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是一種典型的機(jī)電一體化、自動(dòng)化類(lèi)產(chǎn)品，它是為職業(yè)院校、教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)等而研制的，它適合機(jī)械制造及其自動(dòng)化、機(jī)電一體化、電氣工程及自動(dòng)化、控制工程、測(cè)控技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制、自動(dòng)化控制等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。它接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場(chǎng)基礎(chǔ)上雙針對(duì)實(shí)訓(xùn)教學(xué)進(jìn)行了專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)，強(qiáng)化了各種控制和工程實(shí)踐能力。
系統(tǒng)包含了機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)中的氣動(dòng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制、PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器等多種控制技術(shù)，適合相關(guān)專(zhuān)業(yè)學(xué)生進(jìn)行工程實(shí)踐、課程設(shè)計(jì)及初上崗位的工程技術(shù)人員進(jìn)行培訓(xùn)。
二、技術(shù)參數(shù)：
1、輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€AC220V ±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：環(huán)境溫度范圍為-5℃～+40℃ 相對(duì)濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量：＜1.5kVA
4、設(shè)備外型尺寸：221cm×171cm×145cm
三、系統(tǒng)組成：
1、控制系統(tǒng)一
由S7-1214主機(jī)及8入8出模塊組成PLC控制系統(tǒng)、變頻器D720以及電氣控制元件等組成，系統(tǒng)控制下列單元：
2、空瓶輸送單元
由輸送帶、電機(jī)、轉(zhuǎn)運(yùn)控制臺(tái)、螺旋導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、直流減速電機(jī)（10W/24V 5r/m）、光纖傳感器、電氣元件等組成。主要完成將工件從原料輸送帶依次送到灌裝工位。
3、主要技術(shù)指標(biāo)：
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名稱(chēng) |
型號(hào)規(guī)格 |
數(shù)量 |
|
直流減速電機(jī) |
10W/24V 5r/m |
2 |
|
輸送帶 |
空瓶輸送 |
1 |
|
檢測(cè)傳感器 |
光纖放大器及光纖 |
1 |
4、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
1）第一站傳感器實(shí)驗(yàn)
2）第一站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
3）PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
1、原料檢測(cè)單元
由檢測(cè)傳感器、廢料回收框、氣動(dòng)分揀裝置等組成，主要完成對(duì)空瓶不合格品的分揀。
2、清洗、干燥單元
由定位機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)氣缸、氣爪、雙桿氣缸、水泵、電磁閥、氣動(dòng)組件、光纖傳感器、電氣等組成。主要完成空瓶的清洗、干燥。傳感器檢測(cè)到空瓶后將空瓶搬運(yùn)到清洗、干燥位置進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作，完成后返回到傳送帶上
3、主要技術(shù)指標(biāo)：
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名稱(chēng) |
型號(hào)規(guī)格 |
數(shù)量 |
|
旋轉(zhuǎn)氣缸 |
90° |
1 |
|
雙導(dǎo)桿氣缸 |
行程：20mm |
1 |
|
氣爪 |
|
1 |
|
水泵 |
DC24V |
1 |
|
清洗工作臺(tái) |
防滲漏 |
1 |
|
電磁閥 |
|
1 |
|
檢測(cè)傳感器 |
光纖、磁感式 |
5 |
4、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
1）氣動(dòng)元件學(xué)習(xí)
2）傳感器實(shí)驗(yàn)
3）機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
4）電氣回路實(shí)驗(yàn)
5）PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
1、灌裝站
由供水箱、灌裝水箱、流量傳感器、灌裝泵、供水泵、灌裝臺(tái)、定位氣缸、電氣等組成，主要完成對(duì)清洗完成的空瓶進(jìn)行定量灌裝。
2、主要技術(shù)指標(biāo)：
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名稱(chēng) |
型號(hào)規(guī)格 |
數(shù)量 |
|
供水水箱 |
帶液位顯示 |
1 |
|
供水水泵 |
AC220V 50Hz |
1 |
|
灌裝水泵 |
DC24V |
1 |
|
灌裝水箱 |
帶液面開(kāi)關(guān) |
2 |
|
流量傳感器 |
|
1 |
|
定位氣缸 |
行程：20mm |
1 |
|
灌裝頭 |
|
1 |
|
檢測(cè)傳感器 |
光纖傳感器、磁感式 |
3 |
3、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
1）氣動(dòng)元件和回路學(xué)習(xí)
2）傳感器實(shí)驗(yàn)
3）機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
4）電氣回路實(shí)驗(yàn)
5）PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
6）水塔水位編程
7）定量灌裝編程
1、加蓋單元
由瓶蓋供料機(jī)構(gòu)、無(wú)桿氣缸、真空發(fā)生器吸盤(pán)、定位氣缸、供料電機(jī)、傳感器等組成，主要完成對(duì)工件的輸送及分揀。
2、主要技術(shù)指標(biāo)：
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名稱(chēng) |
型號(hào)規(guī)格 |
數(shù)量 |
|
無(wú)桿氣缸 |
行程 100mm |
1 |
|
雙桿氣缸 |
行程 40mm |
1 |
|
雙桿氣缸 |
行程 20mm |
1 |
|
吸盤(pán) |
|
1 |
|
真空發(fā)生器 |
|
1 |
|
供料電機(jī) |
DC24V |
1 |
|
導(dǎo)料臺(tái) |
|
1 |
|
檢測(cè)傳感器 |
光纖、磁感式 |
7 |
3、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
1）氣動(dòng)元件和回路學(xué)習(xí)
2）傳感器實(shí)驗(yàn)
3）機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
4）電氣回路實(shí)驗(yàn)
5）PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
6）放料控制控制實(shí)驗(yàn)
7）加蓋控制控制實(shí)驗(yàn)
1、擰蓋單元
由氣動(dòng)擰蓋機(jī)構(gòu)、擰蓋頭、硅膠接頭、雙桿氣缸、定位氣缸、電氣等組成，主要完成對(duì)加蓋后的瓶子進(jìn)行擰蓋操作
2、主要技術(shù)指標(biāo)：
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名稱(chēng) |
型號(hào)規(guī)格 |
數(shù)量 |
|
氣動(dòng)擰蓋機(jī)構(gòu) |
|
1 |
|
擰蓋頭 |
鋁 |
1 |
|
硅膠接頭 |
硅膠 |
1 |
|
雙桿氣缸 |
行程：40mm |
1 |
|
雙桿氣缸 |
行程：20mm |
1 |
|
檢測(cè)傳感器 |
光纖、磁感式 |
5 |
3、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
1）氣動(dòng)元件和回路學(xué)習(xí)
2）傳感器實(shí)驗(yàn)
3）機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
4）電氣回路實(shí)驗(yàn)
5）PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
6）程序控制實(shí)驗(yàn)
1、成品檢測(cè)單元
由檢測(cè)傳感器、廢料框、氣動(dòng)分揀機(jī)構(gòu)、等組成，主要完成對(duì)成品廢料的分揀。
2、主傳動(dòng)帶
由輸送帶、三相減速電機(jī)、鋁合金支架、鋁制加工件等組成，主要完成對(duì)瓶子的輸送。
3、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
1）變頻技術(shù)的學(xué)習(xí)
2）機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
3）電氣回路實(shí)驗(yàn)
4）傳送帶控制實(shí)驗(yàn)
1、控制系統(tǒng)二
由S7-1214主機(jī)組成PLC控制系統(tǒng)電氣控制元件等組成，系統(tǒng)控制下列單元：
1、打包搬運(yùn)單元
由步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、滾株絲桿、旋轉(zhuǎn)氣缸、真空吸盤(pán)、氣爪、電磁閥、電氣等組成。主要完成對(duì)灌裝合格品進(jìn)行打包搬運(yùn)。
2、主要技術(shù)指標(biāo)：
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名稱(chēng) |
型號(hào)規(guī)格 |
數(shù)量 |
|
滑臺(tái) |
行程：600mm |
1 |
|
真空吸盤(pán) |
|
4 |
|
真空發(fā)生器 |
|
1 |
|
氣爪 |
|
1 |
|
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 |
64細(xì)分 DM556 |
1 |
|
步進(jìn)電機(jī) |
1.5A 角距：1.8度 |
1 |
|
單桿氣缸 |
行程：50mm |
1 |
|
傳感器 |
光電、磁感應(yīng) |
9 |
3、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
1）氣動(dòng)元件和回路學(xué)習(xí)
2）機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
3）電氣回路實(shí)驗(yàn)
4）PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
5）運(yùn)動(dòng)控制程序?qū)嶒?yàn)
6）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
1、包裝盒供料單元
由減速電機(jī)、傳送帶、料倉(cāng)、光纖傳感器、電氣等組成。主要完成包裝盒的放料。
2、主要技術(shù)指標(biāo)：
|
名稱(chēng) |
型號(hào)規(guī)格 |
數(shù)量 |
|
減速電機(jī) |
DC24V |
1 |
|
傳送帶 |
|
1 |
|
光纖傳感器 |
|
1 |
|
井式料倉(cāng) |
|
1 |
|
傳感器 |
光纖 |
1 |
3、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
1）機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
2）電氣回路實(shí)驗(yàn)
3）PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
4）放料控制程序?qū)嶒?yàn)
1、運(yùn)料小車(chē)單元
由小車(chē)、傳感器組成。主要完成包裝好后的成品進(jìn)行搬運(yùn)。（可選用尋跡小車(chē)）
2、主要技術(shù)指標(biāo)：
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名稱(chēng) |
型號(hào)規(guī)格 |
數(shù)量 |
|
小車(chē) |
DC24V |
1 |
|
傳感器 |
|
2 |
3、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
1）小車(chē)控制實(shí)驗(yàn)
2）PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
1、控制系統(tǒng)三
由S7-1214主機(jī)組成PLC控制系統(tǒng)電氣控制元件等組成，系統(tǒng)控制龍門(mén)堆垛單元
單元由龍門(mén)機(jī)構(gòu)、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)控制器、寬型氣爪、電氣等組成。主要完成對(duì)成品的存儲(chǔ)、堆垛。（可選用機(jī)器人控制）
2、主要技術(shù)指標(biāo)：
|
名稱(chēng) |
型號(hào)規(guī)格 |
數(shù)量 |
|
龍門(mén) |
行程：400mm*400mm*200mm |
1 |
|
氣爪 |
寬型 |
1 |
|
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 |
64細(xì)分 DM556 |
3 |
|
步進(jìn)電機(jī) |
1.5A 角距：1.8度 |
3 |
|
傳感器 |
光電、磁感應(yīng) |
11 |
3、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
1）機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
2）電氣回路實(shí)驗(yàn)
3）PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
4）龍門(mén)控制程序?qū)嶒?yàn)
5）運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
6）堆垛尋找編程
1、觸摸屏監(jiān)控單元：
采用昆侖通態(tài)EPC7062TD ，7英寸 STN256色等組成，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成?？偩€結(jié)構(gòu)采用NET網(wǎng)絡(luò)通信，使各站之間的控制信息和狀態(tài)數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r(shí)相互交換。每站均配網(wǎng)線一根。
2、5口交換機(jī)：
5口交換機(jī)，及網(wǎng)線，通過(guò)交換機(jī)將3站PLC、電腦及觸摸屏連接起來(lái)組成NET網(wǎng)絡(luò)。
3、MCGS工業(yè)組態(tài)監(jiān)控軟件：
當(dāng)3個(gè)單元全部進(jìn)入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)時(shí)，管理員能夠通過(guò)組態(tài)監(jiān)控機(jī)中各種組態(tài)按鈕方便的控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行、停止等。每個(gè)單元的工作狀態(tài)等在監(jiān)控畫(huà)面上也能夠清楚的看到。
4、配件
|
序號(hào) |
名稱(chēng) |
規(guī)格 |
數(shù)量 |
單位 |
備注 |
|
1 |
空瓶 |
50ml |
50 |
只 |
|
|
2 |
瓶蓋 |
白色 |
50 |
只 |
|
|
3 |
網(wǎng)線 |
|
5 |
根 |
|
|
4 |
配套工具 |
工具箱：十字長(zhǎng)柄螺絲刀，大、中、小號(hào)一字螺絲刀，中、小號(hào)十字螺絲刀，剝線鉗，尖嘴鉗，剪刀，電烙鐵，鑷子，活動(dòng)扳手，內(nèi)六角扳手（9把） |
1 |
套 |
|
|
5 |
配套光盤(pán) |
使用手冊(cè)、編程軟件、程序等 |
1 |
套 |
|
|
6 |
空氣壓縮機(jī) |
靜音空氣壓縮機(jī) |
1 |
臺(tái) |
靜音 |
四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：
1、了解傳感器的應(yīng)用
2、觀察氣動(dòng)元件的應(yīng)用
3、掌握PLC控制技術(shù)
編程可完成：
