數(shù)控車(chē)床實(shí)訓(xùn)臺(tái)近年來(lái)，隨著數(shù)控技術(shù)的廣泛應(yīng)用，學(xué)校越來(lái)越注重培養(yǎng)生產(chǎn)、技術(shù)服務(wù)等崗位需求的實(shí)用型、技能型專(zhuān)門(mén)人才，進(jìn)一步提高學(xué)生的動(dòng)手能力和分析解決問(wèn)題的能力，全面學(xué)習(xí)掌握數(shù)控系統(tǒng)的控制原理、數(shù)控編程、電氣設(shè)計(jì)方法及安裝調(diào)試與維修。但是，大多數(shù)高校面臨缺乏此類(lèi)的數(shù)控培訓(xùn)設(shè)備。為此，本公司開(kāi)發(fā)了數(shù)控車(chē)床電控系統(tǒng)原理及調(diào)試維修實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)習(xí)裝置。使用該裝置可以使學(xué)生掌握數(shù)控車(chē)床系統(tǒng)控制原理、電氣設(shè)計(jì)方法、元器件的選擇、車(chē)床電氣安裝及調(diào)試、故障診斷維修、零件程序編制及圖形模擬加工過(guò)程等多項(xiàng)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，達(dá)到工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)習(xí)效果。該裝置采用開(kāi)放式結(jié)構(gòu)、模塊化設(shè)計(jì)，既可用于教學(xué)、也可用于課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)和實(shí)訓(xùn)，有利于提高學(xué)生設(shè)計(jì)數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)、診斷數(shù)控設(shè)備故障的能力，使受訓(xùn)對(duì)象限度地適應(yīng)和滿(mǎn)足市場(chǎng)需求。該裝置也可以幫助科研技術(shù)人員進(jìn)一步了解數(shù)控車(chē)床結(jié)構(gòu)，同時(shí)也為技術(shù)人員進(jìn)行數(shù)控車(chē)床系統(tǒng)的二次開(kāi)發(fā)提供了必要條件。該實(shí)驗(yàn)裝置的主要器件均選用工控產(chǎn)品。
一、產(chǎn)品組成部分
法那科系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床實(shí)訓(xùn)臺(tái)采用法那科0I Mate TD車(chē)床數(shù)控系統(tǒng)，數(shù)控車(chē)床的X、Z軸由伺服電機(jī)控制，在實(shí)訓(xùn)臺(tái)上運(yùn)動(dòng)演示，主軸由變頻器控制，并帶有光電編碼器，刀架為四工位模擬刀架，學(xué)生可以學(xué)習(xí)到0I Mate TD伺服電機(jī)的控制、變頻器控制、電動(dòng)刀架、霍爾元件、接近開(kāi)關(guān)的原理和PLC指令、編程、接線(xiàn)及在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用等及數(shù)控車(chē)床編程、加工、維修。
數(shù)控控制臺(tái)提供一套完整的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)擁有完整的法那科0I Mate TD數(shù)控技術(shù)的系統(tǒng)，控制臺(tái)全面剖析了法那科0I Mate TD系統(tǒng)的控制原理和結(jié)構(gòu)，按符合真實(shí)數(shù)控設(shè)備的要求進(jìn)行電氣連接，可以帶動(dòng)實(shí)訓(xùn)機(jī)床進(jìn)行數(shù)控加工；同時(shí)數(shù)控控制臺(tái)在控制系統(tǒng)內(nèi)部提供數(shù)控機(jī)床常見(jiàn)故障的設(shè)定、維修、考核等電路故障系統(tǒng)，該故障系統(tǒng)提供全開(kāi)放的端子接口，可以設(shè)置電路故障、主要器件故障、PLC故障及操作系統(tǒng)內(nèi)部故障，供學(xué)生進(jìn)行測(cè)量，判斷。由教師設(shè)定故障，學(xué)生可以實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)測(cè)量排故，也可以實(shí)現(xiàn)斷電測(cè)量進(jìn)行排故，提高學(xué)生解決問(wèn)題的能力。
二、產(chǎn)品突出特點(diǎn):
本公司具有多年生產(chǎn)數(shù)控的經(jīng)驗(yàn)，因此對(duì)法那科數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部進(jìn)行全面剖析展示到面板上，把數(shù)控車(chē)床的功能全部采用接插件控制。所有控制單元控制方法如下：
1、實(shí)驗(yàn)臺(tái)展示通用車(chē)床控制線(xiàn)路全局圖，學(xué)員可以把此圖作為設(shè)計(jì)電路的示范圖，以便更加深入了解數(shù)控車(chē)床的控制方法。.
2、法那科0I Mate TD數(shù)控系統(tǒng)：本實(shí)驗(yàn)臺(tái)把0I Mate TD數(shù)控系統(tǒng)的控制接口擴(kuò)展到實(shí)驗(yàn)臺(tái)的面板上，再用接線(xiàn)端子可引接到各個(gè)模塊板上進(jìn)行控制。
3、三相變頻控制單元：通過(guò)接插線(xiàn)連接到數(shù)控系統(tǒng)上進(jìn)行變頻控制，增加學(xué)員的動(dòng)手能力，增加對(duì)控制過(guò)程中的故障問(wèn)題有更多的了解和分析。
4、伺服驅(qū)動(dòng)控制單元：通過(guò)接插線(xiàn)連接到數(shù)控系統(tǒng)上進(jìn)行伺服驅(qū)動(dòng)控制，增加學(xué)員的動(dòng)手能力，讓學(xué)員對(duì)伺服控制器有個(gè)全面的了解和分析能力。
5、四工位電動(dòng)刀架控制單元：通過(guò)接插線(xiàn)連接到數(shù)控系統(tǒng)上進(jìn)行換刀控制，增加學(xué)員的動(dòng)手能力，讓學(xué)員對(duì)自動(dòng)刀架的控制過(guò)程和原理有更全面的了解。
6、手脈單元：通過(guò)接插線(xiàn)連接到數(shù)控系統(tǒng)上進(jìn)行手動(dòng)控制機(jī)床座標(biāo)運(yùn)動(dòng)
三、實(shí)訓(xùn)的功能
1、法那科系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床實(shí)訓(xùn)臺(tái)提供的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目有：
1)主軸變頻單元的調(diào)試運(yùn)行與故障診斷實(shí)驗(yàn)
2)交流伺服電機(jī)運(yùn)行與故障診斷實(shí)驗(yàn)
3)數(shù)控車(chē)床電氣控制設(shè)計(jì)與分析實(shí)驗(yàn)
4)電動(dòng)刀架控制原理實(shí)驗(yàn)及接線(xiàn)與故障診斷實(shí)驗(yàn)
5)數(shù)控車(chē)床系統(tǒng)控制機(jī)床螺紋加工實(shí)驗(yàn)
6)數(shù)控車(chē)床的冷卻與照明及故障診斷實(shí)驗(yàn)
7)數(shù)控車(chē)床電子手輪實(shí)驗(yàn)
8)變頻器U，V，W，外部開(kāi)路；
9)驅(qū)動(dòng)電源，外部開(kāi)路；
10)主軸電機(jī)電源（380V） ，外部開(kāi)路；
11)刀架鎖緊電源，外部開(kāi)路；
12)驅(qū)動(dòng)電源，外部開(kāi)路；
13)工作燈電源（24V），外部開(kāi)路；
14)主軸正轉(zhuǎn)信號(hào)（24V）電源，外部開(kāi)路；
15)冷卻信號(hào)（24V）電源，外部開(kāi)路；
16)刀架鎖緊信號(hào)電源，外部開(kāi)路；
17)X正限信號(hào)，外部開(kāi)路；
18)X零點(diǎn)信號(hào)，外部開(kāi)路；
19)Z零點(diǎn)信號(hào)，外部開(kāi)路；
20)Z負(fù)限位信號(hào)，外部開(kāi)路；
21)0V電源，外部開(kāi)路；
22)主軸模擬量，外部開(kāi)路；
23)T1號(hào)刀具信號(hào)，外部開(kāi)路；
24)T3號(hào)刀具信號(hào)，外部開(kāi)路；
25)刀架反轉(zhuǎn)信號(hào)，外部開(kāi)路；
26)變壓器電源，外部開(kāi)路；
27)主軸編碼器A+信號(hào)，外部開(kāi)路；
28)關(guān)于法那科數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部開(kāi)路參數(shù)設(shè)計(jì)這里暫不作說(shuō)明（因參數(shù)太多）
2、法那科系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床實(shí)訓(xùn)臺(tái)對(duì)零件加工提供的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目有：
1)數(shù)控車(chē)床的結(jié)構(gòu)和控制工作原理；
2)車(chē)削零件外圓程序的編寫(xiě)；
3)車(chē)削多臺(tái)階外圓程序的編寫(xiě)；
4)車(chē)削圓弧程序的編寫(xiě)
5)車(chē)削斜面程序的編寫(xiě)
6)車(chē)削螺紋程序的編寫(xiě)；
7)循環(huán)指令編程實(shí)訓(xùn)；
8)數(shù)控系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)通訊實(shí)訓(xùn)；
9)CAD/CAM自動(dòng)編程實(shí)訓(xùn)(配合計(jì)算機(jī)和軟件)；
四、數(shù)控控制臺(tái)布局的獨(dú)特特點(diǎn)：
1、本控制柜整體外殼為鐵質(zhì)鈑金噴塑結(jié)構(gòu)，堅(jiān)固耐用。輸入三相四線(xiàn)制380V交流電源。
2、柜體下面部分設(shè)計(jì)有兩扇活動(dòng)門(mén)，打開(kāi)門(mén)里面空間寬敞，可安放儀器或其它物品；
3、柜體中間部分，左邊裝有總電源開(kāi)關(guān)帶漏電保護(hù)功能，總電源指示，柜體內(nèi)部風(fēng)機(jī)開(kāi)關(guān)等；右邊安裝有一扇外翻的故障門(mén)，有專(zhuān)用鑰匙鎖上，設(shè)計(jì)比較隱蔽。打開(kāi)故障門(mén)里面有28個(gè)考核開(kāi)關(guān)，具備28項(xiàng)單項(xiàng)故障設(shè)計(jì)。
4、柜體上面部分是控制臺(tái)的主控制區(qū)域，它分為多個(gè)主控制單元：
⑴數(shù)控系統(tǒng)控制單元：本單元是整個(gè)控制臺(tái)的大腦，本控制臺(tái)采用法那科0I Mate TD系統(tǒng)；也可根據(jù)客戶(hù)實(shí)際要求進(jìn)行選型配置。
⑵全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)控制單元：它分X、Z兩個(gè)軸控制子單元。每個(gè)單元分別剖析了伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)原理圖、控制方式和接線(xiàn)方法等。本單元把各連接端子引到面板上，通過(guò)連接線(xiàn)的連接并可控制電機(jī)運(yùn)行，方便學(xué)員進(jìn)行操作連接。
⑶三相變頻控制單元：剖析變頻控制原理，控制方式和接線(xiàn)方法等?？刂谱冾l器功率為1.5KW，本單元把各連接端子引到面板上，通過(guò)連接線(xiàn)的連接并可控制電機(jī)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，方便學(xué)員進(jìn)行操作連接。
⑷四工位電動(dòng)刀架控制單元：剖析電動(dòng)刀架控制原理，控制方式和接線(xiàn)方法等。本單元把各連接端子引到面板上，通過(guò)連接線(xiàn)的連接并可控制刀架，方便學(xué)員進(jìn)行操作連接。
⑸數(shù)控機(jī)床控制線(xiàn)路全局圖：把數(shù)控機(jī)床的強(qiáng)電控制部分、繼電器控制部分、數(shù)控系統(tǒng)的輸入/輸出部分全部展示出來(lái)，作為一個(gè)示范，以便學(xué)員能更加方便操作維修機(jī)床。
⑹數(shù)控系統(tǒng)輸入/輸出控制單元：全面剖析了數(shù)控系統(tǒng)控制機(jī)床的原理與特點(diǎn)，內(nèi)容包括伺服模擬信號(hào)輸入/輸出；主軸變頻信號(hào)模擬量輸出控制；四工位模擬刀架控制、主軸編碼器控制、冷卻控制、機(jī)床零點(diǎn)信號(hào)控制、機(jī)床限位信號(hào)控制等。
⑺強(qiáng)電元器件安裝區(qū)：把所有強(qiáng)電元器件統(tǒng)一安裝在此處，如：交流接觸器、直流繼電器、保險(xiǎn)管、三相滅弧器等。
⑻開(kāi)關(guān)控制和電壓電流指示單元：通過(guò)電壓表和電流表來(lái)檢測(cè)電源工作情況；用開(kāi)關(guān)來(lái)控制及保護(hù)電路
五、數(shù)控控制臺(tái)技術(shù)性能：
●、輸入電源：三相五線(xiàn)制380V交流電源。
●、漏電保護(hù)：漏電動(dòng)作電流≤30mA；具有接地保護(hù)。
●、結(jié)構(gòu)：考核柜為鐵質(zhì)鈑金噴塑結(jié)構(gòu)，堅(jiān)固耐用；
●、工作環(huán)境：溫度-100-+400C。
●、整機(jī)功耗：＜3KW
六、法那科系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床實(shí)訓(xùn)臺(tái)的配置
